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如何正确选择新宝5测速和伺服电机

信息发布来源:直线新宝5测速供应商振合机电
新宝5测速主要是依相数来做分类,而其中又以二相、五相新宝5测速为目前市场上所广泛采用。二相新宝5测速每转最细可分割为400等分,五相则可分割为1000等分,所以表现出来的特性以五相新宝5测速较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。
  二相/五相新宝5测速差异比较:
  电机构造:
  二相新宝5测速:8个主极‧4相(2相)4极线圈
  五相新宝5测速:10个主极‧5相2极线圈
  分解能:
  二相新宝5测速:1.8°/0.9°(200、400分割/圈)
  五相新宝5测速:0.72°/0.36°(500、1000分割/圈),较二相新宝5测速高出2.5倍
振动性:
  二相新宝5测速:100-200pps之间为低速共振领域,振动较大,无显著共振点
  五相新宝5测速:低振动,速度—转矩特性,于速度上不及五相新宝5测速,高速度、高转矩
  新宝5测速是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,新宝5测速的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用新宝5测速或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
  现就二者的使用性能作一比较。
  一、控制精度不同
  两相混合式新宝5测速步距角一般为3.6°、1.8°,五相混合式新宝5测速步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的新宝5测速步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的新宝5测速,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(bergerlahr)生产的三相混合式新宝5测速其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式新宝5测速的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的新宝5测速的脉冲当量的1/655。
  二、低频特性不同
  新宝5测速在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由新宝5测速的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当新宝5测速工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。
  交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(fft),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
  三、矩频特性不同
  新宝5测速的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600rpm。
  交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000rpm或3000rpm)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
 四、过载能力不同
  新宝5测速一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。新宝5测速因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。
  五、运行性能不同
  新宝5测速的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现新宝5测速的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
  六、速度响应性能不同
  新宝5测速从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,以松下msma400w交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000rpm仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于新宝5测速。但在一些要求不高的场合也经常用新宝5测速来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。
  新宝5测速是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当新宝5登录测速驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动新宝5测速按设定的方向转动一个固定的角度(及新宝5登录测速角)。
  您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
  新宝5测速分三种:永磁式(pm),反应式(vr)和混合式(hb)
  永磁式新宝5登录测速一般为两相,转矩和体积较小,新宝5登录测速角一般为7.5度或15度;
  反应式新宝5登录测速一般为三相,可实现大转矩输出,新宝5登录测速角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰;
  混合式新宝5登录测速是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相新宝5登录测速角一般为1.8度而五相新宝5登录测速角一般为0.72度。这种新宝5测速的应用最为广泛。

深圳市振合机电设备有限公司主营产品:新宝5测速、直线新宝5测速、新宝5登录测速伺服新宝5登录测速驱动器、新宝5测速驱动器、一体式新宝5登录测速刹车新宝5测速、防水新宝5测速、无刷电机、伺服电机等各类型号的新宝5测速,欢迎来电咨询。电话:15818698488
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